停止ポジションの増加による高精度位置決め、ガタつき解消
自動倉庫のストッカー搬送で停止ポジションが多く、ラックアンドピニオンのバックラッシによる位置ずれが発生してしまうことや、高速で動作させるためにラックアンドピニオンを使用したいが、騒音も大きく、メンテナンス頻度が高いことが問題となっているため、装置の高精度化やメンテナンス性の向上が求められた。
解決の内容・施策
バックラッシによるガタつきの解消、滑らかな加減速、低騒音化を狙い、搬送機のＸ軸・Ｚ軸駆動部に使用していたラックアンドピニオンを「ＴＣＧランナー」に置き換えを実施した。
TCGランナーは従来のラックアンドピニオン機構と接触・噛み合いの原理が異なり、トロコイド曲線を用いた歯形状のラックとローラピンを用いたピニオンの噛み合いにより転がり接触を実現しており、ノンバックラッシで高精度な位置決めと高いメンテナンス性（低摩耗・低発塵）を有していることから採用検討を行った。
効果・メリット
ＴＣＧランナーを採用したことで、停止時に発生するガタつきが解消され、衝撃や位置ずれによるピッキングのエラーが発生しなくなったことや、自動倉庫に求められるタクトタイムの要求に応えながらも、滑らかな停止、低騒音化、低摩耗による高寿命化を実現した。
またピニオンに取り付ける固形潤滑剤のＴＬＳ（TCG潤滑供給システム）を併用することでメンテナンス性が向上し、保守頻度やランニングコストの低減に貢献した。
1．ノンバックラッシ機構により、ピッキングエラーの課題を解決。
2．高速かつ滑らかな加減速でタクトアップを実現。
3．メンテナンス周期を伸ばし、保守費用およびランニングコスト削減に貢献。
*ＴＬＳ（ＴＣＧ潤滑供給システム）はＴＣＧシリーズに潤滑剤を供給するシステムで、特殊な多孔質樹脂に高粘度潤滑油が含侵されており、ローラピニオンに接触させることで接触部表面に適量の潤滑剤が自動で供給され噛み合い面には常に油膜が形成される。
ピニオン回転寿命まで交換不要であり、併用により初期給油不要、追加給油不要のメンテナンスフリーを実現する。
