生産タクトタイムの最適化を実現する、パールデックスの可変速制御仕様対応

パールデックスPDWは、そのカム式の高速・高精度なインデックス動作で多くの自動機に採用されています。しかし、標準仕様で組み込まれている単相インダクションモーターは、その特性上、一定速度でのみ動作するという制約がありました。生産現場からは、ワークの種類や工程の状況に応じて、インデックス動作の割出速度をコントロールしたいという、より高度な要求が課題として挙がるケースがありました。

例えば、ワークの搬送時に振動を抑えたい低速運転、または生産能力を最大化したい高速運転など、タクトタイムの最適化には可変速制御を行いたいですが、標準モーターではこれらのニーズには対応ができず、装置全体のパフォーマンスを最大限に引き出すことができない場合がありました。

解決の内容・施策

この割出速度のコントロールという課題に対し、パールデックスに組み合わせるモーターを「三相インダクションモーターに変更する」というソリューションを提案しました。

三相インダクションモーターは、単相モーターとは異なり、外部から供給されるインバータ（周波数変換装置）を使用することで、モーターの回転速度を広範囲で連続的に制御することが可能です。この対策により、インバータの設定を変更するだけで、任意のタイミングでパールデックスの割出速度を自由に変えることができるようになりました。ただし、この三相モーターへの変更においては適切な制御方法の検討が必要となるため使用方法の理解や注意は必要となります。

効果・メリット

三相インダクションモーターへの変更を行ったパールデックスの導入により、割出速度の制御という課題を解決することができました。ブレーキパックによる瞬時停止制御のような急な加減速はできませんが、インバータを用いた回転速度制御によって、柔軟な割出速度の調整が可能になり、以下のようなメリットを得られました。

●生産タクトタイムの最適化：ワークの特性や工程の要求に応じて、最適な割出速度を選択できるようになり、生産ライン全体のタクトタイムを細かく調整し、生産効率を最大化することが可能になりました。
●品質の向上：ワークの特性に合わせてスムーズな加減速制御を行うことで、搬送時の振動や衝撃を抑制し、製品の破損リスクを低減し、品質向上に貢献しました。
●装置の汎用性向上：一つのパールデックスで様々なワークや生産条件に対応できるようになり、装置の汎用性と柔軟性が大幅に向上しました。これにより、設備投資の効率化にも繋がりました。