製品品質向上及びランニングコストの低減、クリーンルーム内搬送（ラックンドピニオン置換）

クリーンルーム内でのロボット搬送軸に、長尺搬送、複数ポジションでの停止動作となるため

ラックアンドピニオンの使用を検討しているが、ラックとピニオンの摩耗による発塵が大きな課題となっている。

また、加減速運転時の衝撃、耐久性、保守頻度も要求される仕様値を満たしていなかった。

解決の内容・施策

ラックアンドピニオンにおける発塵性の問題を解決する為TCGランナーの使用を検討。

また、ガタつきが無く、滑らかな加減速が可能な為、

繊細なワークの搬送に最適な上、高いメンテナンス性、

高寿命な特徴がクリーン環境とマッチした。

TCGランナーは従来のラックアンドピニオン機構と接触・噛み合いの原理が異なり、トロコイド曲線を用いた歯形状のラックとローラピンを用いたピニオンの噛み合いにより転がり接触を実現しており、ノンバックラッシで高精度な位置決めと高いメンテナンス性（低摩耗・低発塵）を有していることから採用を検討。

TCGランナーを採用したことにより、発塵量が大幅に低減、不良品発生率が削減、

滑らかな加減速が可能になったことにより、搬送速度を上げることができ、生産性アップに繋がった。

また、高いメンテナンス性、高寿命な特徴により、保守費用等のランニングコスト低減にも貢献した。

１．低発塵な特徴により不良品発生率が削減。

２．滑らかな加減速と高速化を実現したことにより生産効率向上。

３．メンテナンス周期を伸ばし、保守費用およびランニングコスト削減に貢献。