主要構成部品にアルミを採用した同サイズ精密減速機比較で最軽量の差動減速機。
軽量・薄型が求められるロボットやAGV関連、その他設備に有用となる減速機です。
差動式減速機構と薄形クロスローラベアリングの採用により超偏平形を可能としました。装置の短縮とコンパクト化に貢献します。
主要部品にアルミを採用した軽量モデルを追加。従来品に対して約30％の軽量化を果たしました。例）PSR70FCA：0.62kg → PSL70FCA：0.42kg
かみ合い率が高く負荷が分散されるため剛性が極めて高いです。
精密トロコイドギアと高精度ローラの複数かみ合いにより高い伝達精度を実現しました。
各部クリアランスの最適化によりバックラッシ3 arcmin以下の高精度位置決めが可能です。
適性な圧力角設定でスムーズな動作かつ高効率です。
グリース封入でメンテナンスフリーです。給油の必要は無く、取付姿勢の制限もありません。
ＰＳＲシリーズでは各社サーボモータに対応したモータアタッチメントを標準化しております。購入後すぐにモータを取り付けることが可能です。
F：フランジ出力
S：軸出力
枠番70：19、39、49
枠番110：19、39、59
寸法表またはモータ・減速機対応表をご参照ください。(カタログ：P19-25 ）
仕様表をご参照ください。(カタログ：P17）
70、110、135
19～59
32～260
