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TCG内歯リング（分割リング）　UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ

トロコイド歯形を持つ分割型のカムリング。リングを分割製作することで必要最小スペースの無限大半径に対応可能であり、大口径中空形状の実現も可能です。

またローラピ二オンとの組み合わせで完全転がりによる運動伝達を実現し、ノンバックラッシで高精度な位置決めと軽快な回転－搖動運動を可能にします。

技術情報
選定計算資料
TCG内歯リング（分割リング）　UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ

特長

ノンバックラッシ

常時歯（ローラーピン）が２～３カ所が接触しているので正逆方向にバックラッシが発生しません。

分割リング・大口径を実現

必要な度数のみの使用や、分割リングを組み合わせる事により、数十メーターの大口径リングが可能です。

高精度位置決め

送り精度（回転一直線比）と位置決め精度は精密ボールネジに迫ります。

低騒音・低振動

トロコイド歯車上をベアリングで支持されたローラが円滑に転動します。
耳ざわりな歯打ち音や転走音が発生しません。従って振動も少なくなります。

低発塵

円滑な転がり接触と回転部が小径低速のため、低摩耗で発熱・発塵が微少です。

給油不要

TCG潤滑供給システムTLSとの組み合わせにより、給油一切不要、完全メンテナンスフリーを実現。

型式表示

ローラピニオン

CPA 1
1610B 2
1 3
A 4
L 5
1.製品名 CPAシリーズ、CPCシリーズ
2.枠番

CPA：1010B、1210B、1610B、2010B、2510B、3212B

CPC：3212A、4012B
3.表面処理

1：表面処理無し

2：黒色クロム皮膜処理

3：フッ素黒色クロム皮膜処理　※10･12型は1･2のみ
4.精度等級

A：並級

B：精密級
5.5.TLS
(TCG潤滑供給システム)

無記号：無し

L：有り

内歯リング（分割リング）

UGD 1
1610A 2
1 3
A 4
C
128 5
A
90 6
1.製品名 UGDシリーズ、UDCシリーズ
2.枠番

UGD：1610A、2510A、3212A

UDC：3212A、4012A
3.表面処理

1：表面処理無し

2：黒色クロム皮膜処理
4.精度等級

A：並級

B：精密級
5.分割リング歯数

仕様表または外形寸法図をご参照ください。(カタログ：P39 ）※寸法表外の歯数・サイズ変更も対応可能です。
6.分割リング角度

仕様表または外形寸法図をご参照ください。( カタログ：P39）※寸法表外の角度変更も対応可能です。

内歯分割リング継ぎ足し治具

UJ 1
1610B 2
C
128 1
1.製品名 UJシリーズ　※分割リングを全周で使用する場合はリング枚数分必要となります。
2.枠番 1610B、2510B、3212B、4012B
3.分割リング歯数 ご使用になる分割リング歯数に合わせてください。

仕様

型式
ローラピニオン 内歯分割リング
　
　
共通仕様 内歯分割リング仕様 ローラピニオン仕様 外形図 CADデータ カタログ 取扱説明書
減速比 かみ合いピッチ円直径 歯数 基本動定格トルク
N・m		 最大使用トルク
N・m		 許容静定格トルク
N・m		 慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 質量
kg		 歯数 慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 質量
kg		 ローラピニオン
内歯フルリング
カムリング ローラピニオン
CPA1610B UGD1610A
CPA1610B UGD1610A
CPA1610B UGD1610A
CPA1610B UGD1610A
CPA2510B UGD2510A
CPA2510B UGD2510A
CPA2510B UGD2510A
CPA3212B UGD3212A
CPA3212B UGD3212A
CPA3212B UGD3212A
CPC3212A UDC3212A
CPC3212A UDC3212A
CPC3212A UDC3212A
CPC4012B UDC4012A
CPC4012B UDC4012A
CPC4012B UDC4012A
12.8 629.153 49.153 128 355 535 710 3140 2.7 10 3.93 0.71 PDF 準備中 PDF PDF
16.5 809.032 49.032 165 460 690 920 5060 2.7
26.4 1288.819 48.819 264 725 1090 1450 11900 2.7
37 1808.889 48.889 370 1025 1540 2050 25400 3.0
12 927.273 77.273 120 1050 1460 2100 14800 6.0 10 25.5 2.1 PDF
22.5 1737.209 77.209 225 1960 2730 3920 49200 6.1
30 2317.241 77.241 300 2620 3650 5240 85200 6.0
11.25 1317.073 117.073 135 2890 4340 5780 32800 6.8 12 169 6.4 PDF
18 2117.647 117.647 216 4660 6990 9320 97100 8.1
25 2916.667 116.667 300 6400 9600 12800 200000 9.0
11.25 1317.073 117.073 135 3950 6910 13000c 32800 6.8 12 169 6.4 PDF
18 2117.647 117.647 216 6350 11100 20800 97100 8.1
25 2916.667 116.667 300 8750 15300 29000 200000 9.0
65/6 1608.475 148.475 130 12000 14400 20800 72200 11 12 632 14 PDF
17.5 2587.879 147.879 210 19400 23200 33600 191000 11
24 3558.261 148.261 288 26600 32000 46400 406000 13

特殊対応についてはご相談ください。

よくある特殊対応例： ローラピニオンの穴径変更、カムリングの歯数変更

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TCG（トロコイドカムギヤ）製品ラインナップ

TCGランナー
CRA&CPA／CRC&CPCシリーズ
TCGランナー CRA&CPA/CRC&CPCシリーズ
枠番

CRA&CPA：010、1210、1610、2010、2510、3212

CRC&CPC：3212、4012

最大使用荷重 （N）

CRA&CPA：250～6600

CRC&CPC：10500～18000

TCGランナーステンレス仕様
CRS&CPSシリーズ
alt=
枠番

CRS&CPS：1610、2010、2510、3212、4012

最大使用荷重（N）

CRS&CPS：1700～9000

TCG1210～2510型用精密ボール減速機
SFP-Pシリーズ
TCG1210～2510型用精密ボール減速機　SFP-Pシリーズ
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク（N･m）
9.5～123.4
TCG 3212～4012型用精密差動減速機
NSPシリーズ
TCG 3212～4012型用精密差動減速機　NSPシリーズ
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク（N･m）

9.5～123.4

TCGリング (フルリング)
RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ
TCGリング (フルリング) RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ
枠番

RGF&CPA：1010、1210、1610、2510、3212

RFC&CPC：3212、4012

最大使用トルク（N･m）

RGF&CPA：11～1930

RFC&CPC：1800～5300

TCGリング (分割リング)
RGD&CPA／RDC&CPCシリーズ
product_tcg_rgd-1-1
枠番

RGD&CPA：1610、2510、3212

RDC&CPC：3212、4012

最大使用トルク（N･m）

RGD&CPA：585～6430

RDC&CPC：3800～17500

TCG内歯リング（フルリング）
UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
TCG内歯リング（フルリング）　UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
枠番

UGF＆CPA：1610、2510、3212

UFC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク（N･m）

UGF＆CPA：245～1550

UFC＆CPC：2460～3990

フルリングユニット
RGUシリーズ
フルリングユニット　RGUシリーズ
枠番

1610、2510

減速比

40～625

最大使用トルク（N･m）

143～1496

分割リングユニット
RGUシリーズ
分割リングユニット　RGUシリーズ
枠番

1610、2510

減速比

150～1200

最大使用トルク（N･m）
945～2270
シリーズ一覧

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