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フルリングユニット　RGUシリーズ

高剛性・大口径中空を実現したノンバックラッシ減速ユニットです。

カムリング＆ローラピニオンとボール減速機をユニット化することで、煩わしい設計や組付工数の削減に貢献します。

技術情報
選定計算資料
フルリングユニット　RGUシリーズ

特長

ユニット化

TCGカムリングとボール減速機をユニット化。煩わしい設計・組付工数が削減できます。

ノンバックラッシ・高精度

ノンバックラッシで高精度な位置決めが可能です。

大口径中空穴

大口径貫通中空穴に配線、配管を通せるため、装置全体がスッキリ簡略化できます。

低騒音・低振動

駆動部の接触はすべて転がり接触です。
そのため、歯打ち音がなく振動も少ないです。

高荷重・高剛性

旋回軸の軸受にクロスローラベアリングを採用。テーブルに作用する外力を存分に受けることができます。

モータ簡単取付

各社標準サーボモータ対応のアタッチメントをご用意しました。モータ取付も簡単です。

型式表示

フルリングユニット

RGU 1
1610A 2
C
40 3
40 4
C0108 5
A 6
1.製品名 RGUシリーズ
2.枠番 1610A、2510A
3.フルリング歯数 1610A:40、60、80、100 / 2510A:40、50、60、70、125
4.総減速比

仕様表をご参照ください。(カタログ：P4）
5.モータ取付記号

外形寸法図またはモータ対応表をご参照ください。(カタログ：P6、12-15）
6.安全カバー

A：カバー付

無記号：カバー無

仕様

型式
　 総減速比
基本動定格トルク
N・m		 最大使用トルク
N・m		 許容静定格トルク
N・m		 駆動部 慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 許容平均入力回転数
rpm		 最高入力回転数
rpm		 許容平均出力回転数
rpm		 最高出力回転数
rpm		 入力軸換算慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 推奨モータ容量
W		 入力軸穴径
mm		 質量
kg		 外形図 CADデータ カタログ 取扱説明書
（カバー無　カバー有）
RGU1610A-C40- 40
80
120
160
RGU1610A-C60- 60
120
180
240
RGU1610A-C80- 80
160
240
320
RGU1610A-C100- 100
200
300
400
RGU2510A-C40- 40
80
120
160
200
RGU2510A-C50- 50
100
150
200
250
RGU2510A-C60- 60
120
180
240
300
RGU2510A-C70- 70
140
210
280
350
RGU2510A-C125- 125
250
375
500
625
83 143 143 212 3000 4500 75.0 112.5 0.695 400 14・11・8 16 PDF　PDF CAD PDF PDF
37.5 56.3 0.484 200
25.0 37.5 0.437 200
18.8 28.1 0.419 100
125 237 290 1149 50.0 75.0 0.881 400 30 PDF　PDF
25.0 37.5 0.531 200
16.7 25.0 0.458 200
12.5 18.8 0.430 100
165 316 390 4135 37.5 56.3 1.208 400 54 PDF　PDF
18.8 28.1 0.612 200
12.5 18.8 0.494 200
9.4 14.1 0.451 100
205 395 480 12007 30.0 45.0 1.763 400 83 PDF　PDF
15.0 22.5 0.751 200
10.0 15.0 0.556 200
7.5 11.3 0.486 100
290 479 670 2017 2000 4000 50.0 100.0 5.28 1500 24・22・19・16・14 48 PDF　PDF
25.0 50.0 3.45 750
16.7 33.3 3.07 750
12.5 25.0 2.91 400
10.0 20.0 2.85 400
360 598 840 5443 40.0 80.0 6.19 1500 72 PDF　PDF
20.0 40.0 3.68 750
13.3 26.7 3.17 750
10.0 20.0 2.97 400
8.0 16.0 2.89 400
430 718 1010 12074 33.3 66.7 7.37 1500 94 PDF　PDF
16.7 33.3 3.97 750
11.1 22.2 3.30 750
8.3 16.7 3.05 400
6.7 13.3 2.93 400
510 838 1180 22095 28.6 57.1 8.52 1500 126 PDF　PDF
14.3 28.6 4.26 750
9.5 19.0 3.43 750
7.1 14.3 3.12 400
5.7 11.4 2.98 400
910 1496 2100 249165 16.0 32.0 19.96 1500 342 PDF　PDF
8.0 16.0 7.12 750
5.3 10.7 4.70 750
4.0 8.0 3.83 400
3.2 6.4 3.44 400

特殊対応についてはご相談ください。

よくある特殊対応例： モータアタッチメントの標準外寸法

特殊対応について
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TCG（トロコイドカムギヤ）製品ラインナップ

TCGランナー
CRA&CPA／CRC&CPCシリーズ
TCGランナー CRA&CPA/CRC&CPCシリーズ
枠番

CRA&CPA：1010、1210、1610、2010、2510、3212

CRC&CPC：3212、4012

最大使用荷重（N）

CRA&CPA：250～6600

60、90、120

CRC&CPC：10500～18000

TCGランナーステンレス仕様
CRS&CPSシリーズ
alt=
枠番

CRS&CPS：1610、2010、2510、3212、4012

最大使用荷重 （N）

CRS&CPS：1700～9000

TCG1210～2510型用精密ボール減速機
SFP-Pシリーズ
TCG1210～2510型用精密ボール減速機　SFP-Pシリーズ
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク （N･m）

9.5～123.4

TCG 3212～4012型用精密差動減速機
NSPシリーズ
TCG 3212～4012型用精密差動減速機　NSPシリーズ
枠番
70、85、100、125
減速比

8～50

加速時ピークトルク （N･m）

9.5～123.4

TCGリング (フルリング)
RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ
TCGリング (フルリング) RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ
枠番

RGF&CPA：1010、1210、1610、2510、3212

RFC&CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

RGF&CPA：11～1930

RFC&CPC：1800～5300

TCGリング (分割リング)
RGD&CPA／RDC&CPCシリーズ
product_tcg_rgd-1-1
枠番

RGD&CPA：1610、2510、3212

RDC&CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

RGD&CPA：585～6430

RDC&CPC：3800～17500

TCG内歯リング（フルリング）
UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
TCG内歯リング（フルリング）　UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
枠番

UGF＆CPA：1610、2510、3212

UFC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

UGF＆CPA：245～1550

UFC＆CPC：2460～3990

TCG内歯リング（分割リング）
UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ
TCG内歯リング（分割リング）　UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ
枠番

UGD＆CPA：1610、2510、3212

UDC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

UGD＆CPA：535～9600

UDC＆CPC：6910～32000

分割リングユニット
RGUシリーズ
分割リングユニット　RGUシリーズ
枠番

1610、2510

減速比

150～1200

最大使用トルク （N･m）

945～2270

シリーズ一覧

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