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分割リングユニット　RGUシリーズ

RGU シリーズに分割モデルがラインナップ。

任意サイズ・角度の選択が可能であり、省スペース化・レイアウトの簡略化・コストダウンに貢献します。

組合せによりフルリング以上の大型サイズや中空径にてご使用いただくことも可能です。

技術情報
選定計算資料
分割リングユニット　RGUシリーズ

特長

ユニット化

TCGカムリングとボール減速機をユニット化。煩わしい設計・組付工数が削減できます。

ノンバックラッシ・高精度

ノンバックラッシで高精度な位置決めが可能です。

大口径中空穴

大口径貫通中空穴に配線、配管を通せるため、装置全体がスッキリ簡略化できます。

低騒音・低振動

駆動部の接触はすべて転がり接触です。
そのため、歯打ち音がなく振動も少ないです。

自由度の高い角度・サイズ設定

旋回軸の軸受けにRガイドを採用。
用途に合わせて必要角度分のサイズ設定が可能です。

モータ簡単取付

各社標準サーボモータ対応のアタッチメントをご用意しました。モータ取付も簡単です。

型式表示

分割リングユニット

RGU 1
1610A 2
C
240 3
A30 4
240 5
C0108 6
A 7
1.製品名 RGUシリーズ
2.枠番 1610A、2510A
3.分割リング歯数

1610A：240、300

2510A：150、190
4.動作角度

A30：30°

A90：90°

空白：360°
5.総減速比

仕様表をご参照ください。(カタログ：P8）
6.モータ取付記号

外形寸法図またはモータ対応表をご参照ください。(カタログ：P11-15）
7.安全カバー

A：カバー付

無記号：カバー無

仕様

型式
　
　
動作角度
deg		 総減速比 基本動定格トルク
N・m		 最大使用トルク
N・m		 許容静定格トルク
N・m		 駆動部 慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 許容平均入力回転数
rpm		 最高入力回転数
rpm		 許容平均出力回転数
rpm		 最高出力回転数
rpm		 入力軸換算慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 推奨モータ容量
W		 入力軸穴径
mm		 質量
kg		 外形図 CADデータ カタログ 取扱説明書
（カバー無　カバー有）
RGU1610A-C240
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
RGU1610A-C300
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
RGU2510A-C150
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
RGU2510A-C190
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
30 240 500 945 1160 26998 3000 4500 12.5 18.8 0.992 400 14･11･8 60 PDF　PDF CAD PDF PDF
480 6.3 9.4 0.559 200
720 4.2 6.3 0.471 200
960 3.1 4.7 0.438 100
90 240 71233 12.5 18.8 1.760 400 158 PDF　PDF
480 6.3 9.4 0.751 200
720 4.2 6.3 0.556 200
960 3.1 4.7 0.486 100
360 240 313398 12.5 18.8 5.964 400 270 PDF　PDF
480 6.3 9.4 1.802 200
720 4.2 6.3 1.023 200
960 3.1 4.7 0.749 100
30 300 620 1180 1450 70633 3000 4500 10.0 15.0 1.308 400 14･11･8 88 PDF　PDF
600 5.0 7.5 0.638 200
900 3.3 5.0 0.506 200
1200 2.5 3.8 0.458 100
90 300 180002 10.0 15.0 2.524 400 238 PDF　PDF
600 5.0 7.5 0.942 200
900 3.3 5.0 0.641 200
1200 2.5 3.8 0.534 100
360 300 849955 10.0 15.0 9.967 400 476 PDF　PDF
600 5.0 7.5 2.802 200
900 3.3 5.0 1.468 200
1200 2.5 3.8 0.999 100
30 150 1090 1795 2520 35368 2000 4000 13.3 26.7 5.332 1500 24･22･19･16･14 75 PDF　PDF
300 6.7 13.3 3.463 750
450 4.4 8.9 3.075 750
600 3.3 6.7 2.919 400
750 2.7 5.3 2.853 400
90 150 94382 13.3 26.7 7.955 1500 177 PDF　PDF
300 6.7 13.3 4.119 750
450 4.4 8.9 3.367 750
600 3.3 6.7 3.083 400
750 2.7 5.3 2.958 400
360 150 334632 13.3 26.7 18.633 1500 292 PDF　PDF
300 6.7 13.3 6.789 750
450 4.4 8.9 4.553 750
600 3.3 6.7 3.750 400
750 2.7 5.3 3.385 400
30 190 1375 2270 3200 93783 2000 4000 10.5 21.1 6.358 1500 24･22･19･16･14 105 PDF　PDF
380 5.3 10.5 3.720 750
570 3.5 7.0 3.189 750
760 2.6 5.3 2.983 400
950 2.1 4.2 2.894 400
90 190 241070 10.5 21.1 10.438 1500 262 PDF　PDF
380 5.3 10.5 4.740 750
570 3.5 7.0 3.642 750
760 2.6 5.3 3.238 400
950 2.1 4.2 3.058 400
360 190 1064555 10.5 21.1 33.250 1500 548 PDF　PDF
380 5.3 10.5 10.443 750
570 3.5 7.0 6.177 750
760 2.6 5.3 4.664 400
950 2.1 4.2 3.970 400

特殊対応についてはご相談ください。

よくある特殊対応例： モータアタッチメントの標準外寸法

特殊対応について
お問い合わせ・ご相談はこちら

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TCG（トロコイドカムギヤ）製品ラインナップ

TCGランナー
CRA&CPA／CRC&CPCシリーズ
TCGランナー CRA&CPA/CRC&CPCシリーズ
枠番

CRA&CPA：1010、1210、1610、2010、2510、3212

CRC&CPC：3212、4012

最大使用荷重 （N）

CRA&CPA：250～6600

CRC&CPC：10500～18000

TCGランナーステンレス仕様
CRS&CPSシリーズ
alt=
枠番

CRS&CPS：1610、2010、2510、3212、4012

最大使用荷重  （N）

CRS&CPS：1700～9000

TCG1210～2510型用精密ボール減速機
SFP-Pシリーズ
TCG1210～2510型用精密ボール減速機　SFP-Pシリーズ
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク （N･m）

9.5～123.4

TCG1210～2510型用精密ボール減速機
SFP-Pシリーズ
TCG 3212～4012型用精密差動減速機　NSPシリーズ
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク （N･m）

9.5～123.4

TCGリング (フルリング)
RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ
TCGリング (フルリング) RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ
枠番

RGF&CPA：1010、1210、1610、2510、3212

RFC&CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

RGF&CPA：11～1930

RFC&CPC：1800～5300

TCGリング (分割リング)
RGD&CPA／RDC&CPCシリーズ
product_tcg_rgd-1-1
枠番

RGD&CPA：1610、2510、3212

RDC&CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

RGD&CPA：585～6430

RDC&CPC：3800～17500

TCG内歯リング（フルリング）
UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
TCG内歯リング（フルリング）　UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
枠番

UGF＆CPA：1610、2510、3212

UFC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

UGF＆CPA：245～1550

UFC＆CPC：2460～3990

TCG内歯リング（分割リング）
UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ
TCG内歯リング（分割リング）　UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ
枠番

UGD＆CPA：1610、2510、3212

UDC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

UGD＆CPA：535～9600

UDC＆CPC：6910～32000

フルリングユニット
RGUシリーズ
フルリングユニット　RGUシリーズ
枠番

1610、2510

減速比

40～625

最大使用トルク （N･m）

143～1496

シリーズ一覧

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