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TCGリング (フルリング)　RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ

トロコイド歯形により形成されたカムリングはローラピ二オンとの組合せにより、ノンバックラッシで高精度な位置決めと軽快な回転伝達を可能にします。

また回転ー回転のカムリングとローラピ二オンが新しい設計ニーズにお応えし、内径の広いカムリングは中空構造のユニット化に有効に活用できます。

技術情報
選定計算資料
TCG

特長

ノンバックラッシ

常時歯（ローラーピン）が２〜３カ所が接触しているので正逆方向にバックラッシが発生しません。

高精度位置決め

送り精度（回転一直線比）と位置決め精度は精密ボールネジに迫ります。

低騒音・低振動

トロコイド歯車上をベアリングで支持されたローラが円滑に転動します。
耳ざわりな歯打ち音や転走音が発生しません。従って振動も少なくなります。

低発塵

円滑な転がり接触と回転部が小径低速のため、低摩耗で発熱・発塵が微少です。

給油不要

TCG潤滑供給システムTLSとの組み合わせにより、給油一切不要、完全メンテナンスフリーを実現。

型式表示

ローラピニオン

CPA 1
1610B 2
1 3
A 4
L 5
1.製品名 CPAシリーズ、CPCシリーズ
2.枠番

CPA：1010B、1210B、1610B、2010B、2510B、3212B

CPC：3212A、4012B
3.表面処理

1：表面処理無し

2：黒色クロム皮膜処理

3：フッ素黒色クロム皮膜処理　※10･12型は1･2のみ
4.精度等級

A：並級

B：精密級
5.TLS
(TCG潤滑供給システム)

無記号：無し

L：有り

フルリング

RGF 1
1610A 2
1 3
A 4
C
30 5
1.製品名 RGFシリーズ、RFCシリーズ
2.枠番

RGF：1010A、1210A、1610A、2010A、2510A、3212A

RFC：3212A、4012A
3.表面処理

1：表面処理無し

2：黒色クロム皮膜処理
4.精度等級

A：並級

B：精密級
5.フルリング歯数

仕様表または外形寸法図をご参照ください。(カタログ：P31）　※寸法表外の歯数・サイズ変更も対応可能です。

仕様

型式
ローラピニオン フルリング
　
　
共通仕様 フルリング仕様 ローラピニオン仕様 外形図 CADデータ カタログ 取扱説明書
減速比 かみ合いピッチ円直径 歯数 基本動定格トルク
N・m		 最大使用トルク
N・m		 許容静定格トルク
N・m		 慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 質量
kg		 歯数 慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 質量
kg
カムリング ローラピニオン
CPA1010B RGF1010A
　
　
　
　
　
CPA1210B RGF1210A
　
　
　
　
　
CPA1610B RGF1610A
　
　
　
　
　
　
　
CPA2510B RGF2510A
　
　
　
　
　
CPA3212B RGF3212A
　
　
　
CPC3212A RFC3212A
　
　
　
CPC4012B RFC4012A
　
　
3 93.000 31.000 30 11 11 16 3.55 0.24 10 0.41 0.20 PDF CAD PDF PDF
5 155.000 31.000 50 19 19 28 23.9 0.55
7 217.000 31.000 70 27 27 40 77.3 0.84
8 248.899 31.111 80 31 31 46 125 1.0
10 310.909 31.091 100 38 38 57 318 1.7
3 111.000 37.000 30 27 27 40 6.87 0.32 10 0.96 0.31 PDF
5 186.667 37.333 50 46 46 69 50.2 0.79
7 260.750 37.250 70 65 65 97 163 1.3
8 298.667 37.333 80 74 74 111 253 1.4
10 372.727 37.273 100 93 93 139 636 2.4
3 147.000 49.000 30 73 120 146 40.8 1.2 10 3.93 0.71 PDF
4 195.200 48.800 40 97 165 194 114 1.7
5 243.333 48.667 50 120 200 240 258 2.4
6 291.429 48.571 60 145 245 290 529 3.5
7 338.625 48.375 70 165 285 330 766 3.4
8 391.111 48.889 80 195 330 390 1548 5.3
10 487.273 48.727 100 240 410 480 4296 9.5
3 231.000 77.000 30 250 360 500 397 4.5 10 25.5 2.1 PDF
4 308.800 77.200 40 335 485 670 1153 6.8
5 383.333 76.667 50 420 600 840 2499 9.2
6 459.429 76.571 60 505 720 1010 4705 12
7 539.000 77.000 70 590 845 1180 9494 17
3 352.500 117.500 36 630 1160 1260 2565 12 12 169 6.4 PDF
4 467.200 116.800 48 840 1540 1680 6893 17
5 585.000 117.000 60 1050 1930 2100 18615 30
3 352.500 117.500 36 1000 1800 3400 2565 12 12 169 6.4 PDF
4 467.200 116.800 48 1400 2400 4600 6893 17
5 585.000 117.000 60 1750 3000 5800 18615 30
3 445.500 148.500 36 3300 4000 5700 6998 19 12 594 12.4 PDF
4 590.400 147.600 48 4400 5300 7600 24747 40

特殊対応についてはご相談ください。

よくある特殊対応例： ローラピニオンの穴径変更、カムリングの歯数変更

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TCG（トロコイドカムギヤ）製品ラインナップ

TCGランナー
CRA&CPA／CRC&CPCシリーズ
TCG
枠番

CRA&CPA：1010、1210、1610、2010、2510、3212

CRC&CPC：3212、4012

最大使用荷重 （N）

CRA&CPA：250～6600

CRC&CPC：10500～18000

TCGランナーステンレス仕様
CRS&CPSシリーズ
TCG
枠番

CRS&CPS：1610、2010、2510、3212、4012

最大使用荷重 （N）

CRS&CPS：1700～9000

60、90、120

TCG1210～2510型用精密ボール減速機
SFP-Pシリーズ
TCG
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク （N･m）

9.5～123.4

TCG 3212～4012型用精密差動減速機
NSPシリーズ
TCG
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク 

（N･m）

9.5～123.4

TCGリング (分割リング)
RGD&CPA／RDC&CPCシリーズ
TCG
枠番

RGD&CPA：1610、2510、3212

RDC&CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

RGD&CPA：585～6430

RDC&CPC：3800～17500

TCG内歯リング（フルリング）
UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
TCG
枠番

UGF＆CPA：1610、2510、3212

UFC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

UGF＆CPA：245～1550

UFC＆CPC：2460～3990

TCG内歯リング（分割リング）
UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ
TCG
枠番

UGD＆CPA：1610、2510、3212

UDC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

UGD＆CPA：535～9600

UDC＆CPC：6910～32000

フルリングユニット
RGUシリーズ
TCG
枠番

1610、2510

減速比

40～625

最大使用トルク （N･m）

143～1496

分割リングユニット
RGUシリーズ
TCG
枠番

1610、2510

減速比

150～1200

最大使用トルク （N･m）

945～2270

シリーズ一覧

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