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TCGリング (分割リング)　RGD&CPA／RDC&CPCシリーズ

トロコイド歯形を持つ分割型のカムリング。リングを分割製作することで必要最小スペースの無限大半径に対応可能であり、大口径中空形状の実現も可能です。

またローラピ二オンとの組み合わせで完全転がりによる運動伝達を実現し、ノンバックラッシで高精度な位置決めと軽快な回転－搖動運動を可能にします。

技術情報
選定計算資料
TCGリング (分割リング)　RGD&CPA／RDC&CPCシリーズ

特長

ノンバックラッシ

常時歯（ローラーピン）が２〜３カ所が接触しているので正逆方向にバックラッシが発生しません。

分割リング・大口径を実現

必要な度数のみの使用や、分割リングを組み合わせる事により、数十メーターの大口径リングが可能です。

高精度位置決め

送り精度（回転一直線比）と位置決め精度は精密ボールネジに迫ります。

低騒音・低振動

トロコイド歯車上をベアリングで支持されたローラが円滑に転動します。
耳ざわりな歯打ち音や転走音が発生しません。従って振動も少なくなります。

低発塵

円滑な転がり接触と回転部が小径低速のため、低摩耗で発熱・発塵が微少です。

給油不要

TCG潤滑供給システムTLSとの組み合わせにより、給油一切不要、完全メンテナンスフリーを実現。

型式表示

ローラピニオン

CPA 1
1610B 2
1 3
A 4
L 5
1.製品名 CPAシリーズ、CPCシリーズ
2.枠番

CPA：1010B、1210B、1610B、2010B、2510B、3212B

CPC：3212A、4012B
3.表面処理

1：表面処理無し

2：黒色クロム皮膜処理

3：フッ素黒色クロム皮膜処理　※10･12型は1･2のみ
4.精度等級

A：並級

B：精密級
5.TLS
(TCG潤滑供給システム)

無記号：無し

L：有り

分割リング

RGD 1
1610A 2
1 3
A 4
C
140 5
A
72 6
1.製品名 RGDシリーズ、RDCシリーズ
2.枠番

RGD：1010A、1210A、1610A、2010A、2510A、3212A

RDC：3212A、4012A
3.表面処理

1：表面処理無し

2：黒色クロム皮膜処理
4.精度等級

A：並級

B：精密級
5.分割リング歯数

仕様表または外形寸法図をご参照ください。(カタログ：P31）※寸法表外の歯数・サイズ変更も対応可能です。
6.分割リング角度

仕様表または外形寸法図をご参照ください。(カタログ：P31）※寸法表外の角度変更も対応可能です。

分割リング継ぎ足し治具

RJ 1
1610B 2
C
140 3
1.製品名 RJシリーズ　※分割リングを全周で使用する場合はリング枚数分必要となります。
2.枠番 1610B、2510B、3212B、4012B
3.分割リング歯数 ご使用になる分割リング歯数に合わせてください。

仕様

型式
ローラピニオン 分割リング
　
　
　
共通仕様 分割リング仕様 ローラピニオン仕様 外形図 CADデータ カタログ 取扱説明書
減速比 かみ合いピッチ円直径 歯数　※1 基本動定格トルク
N・m		 最大使用トルク
N・m		 許容静定格トルク
N・m		 慣性モーメント　※2 質量　※2 歯数 慣性モーメント
×10-4 kg・m2		 質量
kg		 ローラピニオン
分割リング		 継ぎ足し治具
カムリング ローラピニオン ×10-4 kg・m2 kg
K1 K2 K1 K2
CPA1610B RGD1610A
　
　
　
　
　
CPA2510B RGD2510A
　
　
　
　
　
CPA3212B RGD3212A
　
　
　
　
　
CPC3212A RDC3212A
　
　
　
　
　
CPC4012B RDC4012A
　
　
　
　
　
14 690.667 49.333 140 345 585 690 1562 779 1.5 0.73 10 3.93 0.71 PDF PDF CAD PDF PDF
20 971.429 48.571 200 485 825 970 6048 3019 2.9 1.5
24 1163.520 48.480 240 580 990 1160 9046 4516 3.0 1.5
30 1455.484 48.516 300 725 1230 1450 11039 5508 2.3 1.2
40 1941.463 48.537 400 970 1650 1940 28442 14199 3.3 1.7
9 694.800 77.200 90 760 1080 1520 2667 1331 2.5 1.3 10 25.5 2.1 PDF PDF
12.5 959.259 76.741 125 1050 1510 2100 8539 4441 4.1 2.2
15 1153.125 76.875 150 1260 1810 2520 13125 6825 4.3 2.3
19 1459.200 76.800 190 1600 2280 3200 18428 9702 3.8 2.0
25 1923.077 76.923 250 2110 3020 4220 38492 20017 4.4 2.3
6.25 732.759 117.241 75 1310 2410 2620 5334 2863 4.7 2.5 12 169 6.4 PDF PDF
25/3 973.214 116.786 100 1750 3200 3500 12641 6311 6.0 3.0
10 1172.727 117.273 120 2110 3870 4220 20498 10233 6.6 3.3
12.5 1462.963 117.037 150 2630 4810 5260 23907 12812 4.9 2.6
50/3 1954.717 117.283 200 3510 6430 7020 65996 32947 7.4 3.7
6.25 732.759 117.241 75 2150 3800 7200 5344 － 4.7 － 12 169 6.4 PDF PDF
25/3 973.214 116.786 100 2900 5100 9600 12641 – 6.0 –
10 1172.727 117.273 120 3500 6100 11500 20498 – 6.6 –
12.5 1462.963 117.037 150 4350 7600 14500 23907 – 4.9 –
50/3 1954.717 117.283 200 5800 10000 19000 65996 – 7.4 –
5 736.667 147.333 60 5500 6600 9500 7071 – 6.1 – 12 594 12.4 PDF PDF
20/3 987.826 148.174 80 7400 8800 12500 18890 – 8.8 –
8 1182.222 147.778 96 8800 10500 15000 28588 – 9.1 –
10 1476.364 147.636 120 11000 13000 18500 34685 – 7.0 –
40/3 1962.791 147.209 160 14500 17500 25000 89584 – 10 –

※1　記載歯数は分割リングを全周で使用した場合の歯数です。

※2　慣性モーメント及び質量は、分割リング１個分です。

特殊対応についてはご相談ください。

よくある特殊対応例： ローラピニオンの穴径変更、カムリングの歯数変更

特殊対応について
お問い合わせ・ご相談はこちら

特殊対応についてはご相談ください。

よくある特殊対応例： ローラピニオンの穴径変更、カムリングの歯数変更

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TCG（トロコイドカムギヤ）製品ラインナップ

TCGランナー
CRA&CPA／CRC&CPCシリーズ
TCGランナー CRA&CPA/CRC&CPCシリーズ
枠番

CRA&CPA：1010、1210、1610、2010、2510、3212

60、90、120

CRC&CPC：3212、4012

最大使用荷重 （N）

CRA&CPA：250～6600

CRC&CPC：10500～18000

TCGランナーステンレス仕様
CRS&CPSシリーズ
TCGランナーステンレス仕様 CRS&CPSシリーズ
枠番

CRS&CPS：1610、2010、2510、3212、4012

最大使用荷重 （N）

CRS&CPS：1700～9000

TCG1210～2510型用精密ボール減速機
SFP-Pシリーズ
TCG1210～2510型用精密ボール減速機　SFP-Pシリーズ
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク （N･m）

9.5～123.4

TCG 3212～4012型用精密差動減速機
NSPシリーズ
TCG 3212～4012型用精密差動減速機　NSPシリーズ
枠番

70、85、100、125

減速比

8～50

加速時ピークトルク （N･m）

9.5～123.4

TCGリング (フルリング)
RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ
TCGリング (フルリング) RGF&CPA／RFC&CPCシリーズ
枠番

RGF&CPA：1010、1210、1610、2510、3212

RFC&CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

RGF&CPA：11～1930

RFC&CPC：1800～5300

TCG内歯リング（フルリング）
UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
TCG内歯リング（フルリング）　UGF&CPA/UFC&CPCシリーズ
枠番

UGF＆CPA：1610、2510、3212

UFC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

UGF＆CPA：245～1550

UFC＆CPC：2460～3990

TCG内歯リング（分割リング）
UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ
TCG内歯リング（分割リング）　UGD&CPA/UDC&CPCシリーズ
枠番

UGD＆CPA：1610、2510、3212

UDC＆CPC：3212、4012

最大使用トルク （N･m）

UGD＆CPA：535～9600

UDC＆CPC：6910～32000

フルリングユニット
RGUシリーズ
フルリングユニット　RGUシリーズ
枠番

1610、2510

減速比

40～625

最大使用トルク （N･m）

143～1496

分割リングユニット
RGUシリーズ
分割リングユニット　RGUシリーズ
枠番

1610、2510

減速比

150～1200

最大使用トルク （N･m）

945～2270

シリーズ一覧

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