薄型クロスローラベアリング及びピン＆ホール式駆動の採用により、高剛性と超偏平型を実現した差動減速機です。
洗練された薄型のデザインは様々な装置の短縮化やコンパクト化に貢献します。
差動式減速機構と薄形クロスローラベアリングの採用により超偏平形を可能としました。装置の短縮とコンパクト化に貢献します。
かみ合い率が高く負荷が分散されるため剛性が極めて高いです。
精密トロコイドギアと高精度ローラの複数かみ合いにより高い伝達精度を実現しました。
各部クリアランスの最適化によりバックラッシ3 arcmin以下の高精度位置決めが可能です。
適性な圧力角設定でスムーズな動作かつ高効率です。
グリース封入でメンテナンスフリーです。給油の必要は無く、取付姿勢の制限もありません。
ＰＳＲシリーズでは各社サーボモータに対応したモータアタッチメントを標準化しております。購入後すぐにモータを取り付けることが可能です。
F：フランジ出力
S：軸出力
H：キー穴
C：クランプ
S：シャフト
枠番70：19、39、49
枠番110：19、39、59
枠番135：19、39、59
寸法表またはモータ・減速機対応表をご参照ください。(カタログ：P9-15）
仕様表をご参照ください。(カタログ：P6）
※モータ取付記号及び入力軸穴径はシャフト入力の場合は無記号となります。
70、110
19～59
26～104
