減速比1:1のギヤの組み合わせで、バックラッシが小さく位置決め精度の高いギヤが欲しい
ローラピニオンのローラ数をカムリングの歯数と同じ数に増やすことで 減速比1:1を実現。
TCGシリーズはノンバックラッシで高い位置決め精度が特徴な為、
これまでの装置で課題となっていた2軸間の角度のズレの問題が解消され、新しい装置の開発に貢献した。