技術情報－インデックス（割出機器）

インデックス（割出機器）とは

⼀方向に停留－位置決め－停留の周期的・間⽋的動作を⾏う間⽋割出機器と、直進運動を回転運動に変えて動作を⾏う割出機器があります。

カム式間⽋割出機器としてはローラギヤカム、パラレルカム、バレルカムの３つの形式があります。

⼊⼒1回転の中で出⼒軸を割り出す区間(割出⾓)と、出⼒軸が停止する区間（停留⾓）があり、停止する区間では⼊⼒軸が回転している際に出⼒軸は回転しないので、インダクションモータ等でも位置決めが可能となります。（4分割の割出機器では⼊⼒軸が1回転すると出⼒軸は90度回転する。）

⼀⽅、カム式割出機器は、ピストンの直進運動と噛み合うカムの曲率（形状）により、出⼒軸の移動量を決めることで⼀運動あたりの割出数を設定します。

インデックス機器類は、多分割での割出し（4割出や12割出等）が可能なため、多⾏程の作業が要求されるロータリー型⾃動組⽴機械加工機械、⾃動包装機械などのベースマシンに広く使⽤されています。

割出数、割付角、停留角について

パールデックスは、カムシャフトを回転させることにより出力軸が間欠回転を繰り返し、出力軸1回転中に停止する回数を割出数といいます。

また出力軸を1割出するのに要するカムシャフトの回転角度を割付角といい、出力軸が停留している角度を停留角といいます。

停留角の範囲では、カム軸を回転させても出力軸は停留し保持された状態となります。

パールデックスの特徴・メリット

ユニット化

ギアヘッド付インダクションモーター、センサー、ドグ付

カム曲線

変形正弦加速度曲線（MS曲線）を採用し、スムーズな運動特性を実現しています。

メンテナンスフリー

グリース封入でメンテナンスフリーです。途中給油や交換の必要がありません。

小型

60角から160角のコンパクト形状です。

低コスト

ユニット化により低価格を実現しています。

エアインデックスシリンダの特徴・メリット

簡単制御

エアシリンダ感覚でエアー制御により簡単に割出が可能です。※ダブルソレノイドバルブ推奨

またカムによる一方向回転、両軸タイプのため回転方向を選びません。

高精度

カムによる割出は累積誤差が発生しません。

ワンウェイクラッチ内蔵によりシャフトの戻りは発生せず、確実な割出停止構造によりオーバーランも発生しません

メンテナンスフリー

グリース封入でメンテナンスフリーです。途中給油や交換の必要がありません。

エアインデックステーブルの動作原理

エアインデックステーブルの特徴・メリット

簡単制御

エアシリンダ感覚でエアー制御により簡単に割出が可能です。※シングルソレノイドバルブ推奨

高精度

カムによる割出は累積誤差が発生しません。

またカム及びロケートピンによる２段階割出機構の確実な割出・停止動作は高精度位置決めが可能です。

高剛性

テーブル部にスラストベアリングが内蔵されてますので存分に荷重を受けれます。

メンテナンスフリー

グリース封入でメンテナンスフリーです。途中給油や交換の必要がありません。